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과제현황 목록

과제기본정보

보행자 안전을 위한 능동적 교통 사고 위험 경고 시스템 개발3년차

사업개요
사업개요에 대한 사업명, 분류코드(기술분류), 과제명, 주관연구기관, 총괄연구 책임자(성명, 소속, 전화번호), 총 연구기간, 당해연도 연구기간 정보제공
사업명 국토교통기술사업화지원 과제번호 22TBIP-C155637-03
국가과학표준분류 1순위 농림·수산 | 재배·생산 기술 | None 적용분야 교통/정보통신/기타 기반시설
2순위 원자력 | None | None 실용화대상여부 실용화
3순위 None | None | None 과제유형 개발
과제명 보행자 안전을 위한 능동적 교통 사고 위험 경고 시스템 개발
주관연구기관 (주)바이다
총괄연구 책임자 성명 김병성
소속 (주)바이다 직위 대표이사
기관 대표번호 02-6204-1777 FAX 02-6204-1778
총 연구기간 2020-04-27 ~ 2022-12-31
당해연도 연구기간 2022-01-01 ~ 2022-12-31

(단위:원)

년도별 정부출연금, 기업부담금, 계 정보제공
년도 정부출연금 기업부담금 계
현금 현물 소계
3차년도 420,000,000 22,700,000 203,500,000 226,200,000 646,200,000
과제기본정보의 연구개발개요, 최종목표, 연구내용 및 범위 정보제공
연구개발개요 자사에서 보유중인 레이더 기반 다차선 차량 검지기술과 3D(스테레오) 카메라 기반 보행자 검지기술을 이용하여, 보행자와 차량 양방향에 사고위험을 경고하여 사고를 예방할 수 있는 보행자 안전 시스템을 개발하고 상용화 함

# 핵심 검지모듈(레이더, 3D 카메라)에 대한 100% 국산화 및 가격 경쟁력 확보
- 다중빔 특허 구조에 기반한 중복 송수신 구조로 레이더의 소형화 구조 설계
- 안개/눈/비와 같은 실외 환경에서 장거리 차량 검지가 가능
- 다수 차량에 대해 실시간 차량 위치/속도 정보 제공 가능
- 3D(스테레오) 카메라 기반의 보행자 특징 및 추출 기술 적용
- 스테레오 방식 적용을 통해 3차원 정보를 획득하여 그림자, 쓰레기, 낙엽 등 다양한 오감지 요소 필터링 가능
- Full HD급 화질 및 넓은 베이스라인 보유
최종목표 보행자와 차량의 위치, 속도 검출이 실시간으로 가능한 센서(레이더, 3D카메라) 기술들을 기반으로 효과적으로 보행자와 운전자에게 사고위험을 경고하여 사고를 예방할 수 있는 보행자 안전 시스템의 개발 및 상용화

# 보행자, 운전자 사고 위험 경고 표출방식 개선
- 다양한 표출 방식에 대한 보행자, 운전자 동선/속도 변화 분석을 통한 최적의 표출 방식 선정 및 개발
# 보행자 횡단/대기 영역 감지 기술 개발 및 개선
- 보행자 대기영역 감지를 위한 3D(스테레오) 카메라 검지기 개발
- 보행자 횡단영역 감지를 위한 딥러닝 기반 싱글 카메라 검지기 개발
- 보행자 횡단영역 감지를 위한 레이더 검지기 개발
# 불법 주정차 검지시스템 개발
- 레이더 방식의 주정차 검지 센서 개발
# 보행자 안전 시스템 상품화 및 고도화
- 전체 시스템의 상품화를 위해 미관과 내구성을 고려한 디자인, 설치 편리성에 대한 개선
연구내용 및 범위 # 1차년도

(1) 보행자, 운전자 사고 위험 경고 표출 장치의 표출방식 개선
A. 보행자 및 운전자 동선/속도 변화 분석 기술 개발
B. 운전자 경고 표출 장치의 표출방식 개선
C. 보행자 경고 표출 장치의 표출방식 개선

(2) 보행자 횡단/대기 영역 감지 기술 개발 및 개선
A. 3D(스테레오) 검지기 고도화
B. 싱글 카메라 기반 보행자 인식 딥러닝 기술 개발
C. 레이더 기반 보행자 감지 기술 개발

(3) 시스템 상품화 및 고도화
A. 저전력 회로 설계
B. 방열 기구 디자인
C. 가격 경쟁력을 가진 모듈 제조 및 시스템 설계

(4) 불법 주정차 검지 시스템 설계 및 모듈 개발　
A. 불법 주정차 검지 시스템 구조 설계
B. 불법 주정차 검지 기술 개발

# 2차년도

(1) 보행자, 운전자 사고 위험 경고 표출 장치의 표출방식 개선
A. 운전자 경고 표출방식 개선
B. 보행자 경고 표출방식 개선

(2) 보행자 횡단/대기 영역 감지 기술 개선
A. 보행대기영역 감지를 위한 3D(스테레오) 카메라 성능 개선
B. 보행자횡단영역 감지를 위한 딥러닝 기반 싱글 카메라 기술 개발
C. 레이더 기반 보행자 감지 기술 개발
D. 보행자 검지기 통합

(3) 시스템 상품화 및 고도화
A. 보행자 안전 시스템 전력사용량 개선
B. 제품 디자인 설계 및 개선
C. 설치 제약성 개선
D. 통합제어방식 개선
E. 사용자 편의성 개선
F. 시범운용을 통한 상품화 개선사항 도출

(4) 불법 주정차 검지 시스템 개발　
A. 노드 간 통신 프로그램 구현
B. 시스템의 관리 및 운영 효율 개선을 위한 부가기능 개발
C. 불법 주정차 감지 시스템의 1단계 실증 평가 수행

# 3차년도
(1). 보행자, 운전자 사고 위험 경고 표출 장치의 표출방식 개선
A. 다양한 설치 형태 별, 표출 및 경고 시나리오 최적화
B. 보행자 경고 표출방식 개선

(2). 보행자 횡단/대기 영역 감지 기술 개선
A. 보행대기영역 감지를 위한 3D(스테레오) 카메라 성능 개선
B. 보행자횡단영역 감지를 위한 딥러닝 기반 싱글 카메라 기술 개발
C. 레이더 기반 보행자 감지 기술 개발

(3). 시스템 상품화
A. 시범운용 간 개선의견 반영 개발
B. 제품 저가화를 위한 개발
C. 제품 다각화를 위한 개발
D. 사용자인터페이스 개선

(4). 결과 분석 및 최종 보고서 작성　
A. 시범사이트 최종 효과성 분석
B. 각종 인증 및 성적서 획득
C. 제품 매뉴얼 및 보고서 작성
건설기술연구개발사업 주요내용
건설기술연구개발사업 주요내용의 구분, 연구개발목표, 연구개발 내용 및 방법 정보제공
구분 연구개발목표 연구개발 내용 및 방법
3차년도 (1) 보행자, 운전자 사고 위험 경고 표출 장치의 표출방식 개선
(2) 보행자 횡단/대기 영역 감지 기술 개발 및 개선
(3) 시스템 상품화 및 고도화
(4) 불법 주정차 검지 시스템 설계 및 모듈 개발　 		(1) 보행자, 운전자 사고 위험 경고 표출 장치의 표출방식 개선
A. 보행자 및 운전자 동선/속도 변화 분석 기술 개발
B. 운전자 경고 표출 장치의 표출방식 개선
C. 보행자 경고 표출 장치의 표출방식 개선

(2) 보행자 횡단/대기 영역 감지 기술 개발 및 개선
A. 3D(스테레오) 검지기 고도화
B. 싱글 카메라 기반 보행자 인식 딥러닝 기술 개발
C. 레이더 기반 보행자 감지 기술 개발

(3) 시스템 상품화 및 고도화
A. 저전력 회로 설계
B. 방열 기구 디자인
C. 가격 경쟁력을 가진 모듈 제조 및 시스템 설계

(4) 불법 주정차 검지 시스템 설계 및 모듈 개발　
A. 불법 주정차 검지 시스템 구조 설계
B. 불법 주정차 검지 기술 개발
연구성과 기술적 기대성과 # 3D(스테레오) 카메라, 싱글 카메라, 레이더 등 다양한 방식으로 보행자를 인식하고, 추적하는 기술을 확보하여 보안분야 등 타 분야로의 파급효과가 기대됨
# 교통공학적 분석을 통하여 운전자 및 보행자에게 실질적으로 효과를 기대할 수 있는 표출 기술을 확보하여 다른 안전시설물의 표출 방식에 파급효과가 기대됨

# 연구개발성과
- 보행자, 운전자 사고위험 경고 표출 장치의 개선 제품 개발
- 보행자 대기영역 감지용 3D(스테레오) 카메라 시제품 개발 (검지율 99%)
- 보행자 횡단영역 감지용 싱글 카메라 시제품 개발
- 보행자 횡단영역 감지용 레이더 검지기 시제품 개발
- 레이더 방식의 주정차 검지 센서 개발
사회 경제적 파급효과 # 경제적ㆍ산업적 측면
- 국산기술로 3D(스테레오)센서 및 보행자 검지용 레이더 센서를 개발하여 센서 판매 및 수출, 고용증대를 기대할 수 있음
- 효과적인 첨단 교통안전 시설물을 개발하여 적절한 아이템이 없는 교통안전 산업분야에 활력을 가져올 수 있음

# 사회적 측면
- 교통사고 감소를 통한 사회적 비용 감소효과가 기대됨
- 최근 이슈가 되고 있는 어린이 보호구역내 사고 경감 및 교통약자에 대한 능동적인 사고 대처가 가능해짐
- 해외의 Vision Zero 정책에 발맞추어 국내 보행자안전 환경을 구축함
활용방안 # 보행자 안전을 위한 능동적 교통사고 위험 경고로 기존 어린이 보행 사고 경감에 기여
# 국산화 검지기 기술 개발을 통한 관련 분야 확대 적용으로 외산 장비 편중 해소
# 기술 및 현장지원, 유지보수, 업데이트 등 외산 장비 도입 시의 문제점 해소
# 추후 V2I(Vehicle-to-Infra) 기술 확대 및 융합 시, C-ITS 보행자 검지기 시장진입 가능
핵심어
핵심어의 구분, 핵심어, 핵심어1~핵심어5 정보제공
핵심어 핵심어1 핵심어2 핵심어3 핵심어4 핵심어5
국문 보행자 안전 보행자 검지기 레이더 검지기 3차원 카메라 딥러닝
영문 Pedestrian safety Pedestrian detection RADAR detector 3D camera Deep learning
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