1차년도 |
○자료조사 및 정리○Head부 설계및 제작○용접Seneor개발○Contrlloer개발
|
○Pulsed TIG용접기 특성자료 조사○Image Sensor 관련자료조사○용접 조건 설정밀 Modelling관련 Algorithm및 자료조사○관련논문, 서적자료 조사○Carriage 설계/제작○Weaviag Mechanism설계/제작○Clamping Device설계/제작○Torch Holder,Test Bebch설계/제작○Sensor설계/제작○Carriage Contrroller설계제작○ Weaviag DeviceContrroller설계/제작○Wire Feeder CONTROLLER설계/제작○Power controller설계/제작○용접조건 설정용Soft ware개발
|
연구성과 |
기술적 기대성과 |
○강관용접에 관련된 용점장치의 기구부Mechanism의설계및 제작 기술확립과 차후 대구경 강관용 용접장치으 설계기술확보가능 ○전자세 용접에 따른 용접조건 설정Program개발로 용접질향상 ○용접현상Monitor장치및Softare개발로 인한 Distance,온도 형상치수 등에 곤련도 응용기술 확보
|
사회 경제적 파급효과 |
○수입대체효과 ○연속작업이 가능하여 생산성 향상 ○비숙련공 작업으로도 균질 및 양질의 용접이 가능하며, 용접작업시 발생하는 유독 가스를 작업자로부터 분리 시킴으로써 산업재해를 예방할수있다. ○배관공사의 경우 수용접시는 용접작업을 위한 공간 확보를 위해 필요 이상의 굴삭 작업으로 부대비용이 과소요되나, 자동화의 실현으로 이에 소요되는 비용절감효과를 기데할수 있다.
|
활용방안 |
○중대형강관을 사용하는 구조물 공사 ○도시가스용 강관의 매설 공사시 배관 용접 공사 ○Plant건설시pige line공사시 용접작업 ○센서 응용기술의 Know-How를 타 용접 공정에 적용하므로써 자동화 가능 ○용접자동화관련 업체에 전략 상품화하여 기술이전함으로써 일반 시공업체가 손쉽게 공사에 적용할 수있도록하낟 ○ 원자자동용접기의 용접power controller개발은 일반 TiG용접기 및 CO2용접기의 무인화 또는 자동화에 적용이 가능
|