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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
국토교통R&D 연구개발보고서에 대한 과제고유번호, 연구사업명, 연구과제명, 연구책임자, 당해년도 참여 연구원수(총인원수, 내부인원수, 외부인원수), 당해년도 연구비(정부연구비, 기업연구비, 계), 총 연구기간 참여 연구원수(총인원수, 내부인원수, 외부인원수), 총 연구비(정부연구비, 기업연구비, 계), 연구기관명 및 소속부서, 참여기업명, 참여연구기관명, 위탁연구, 내용, 색인어, 관련첨부파일 정보 제공
과제고유번호 19TBIP-C143966-02
연구사업명 국토교통기술사업화지원
연구과제명 ICT기반 유지관리 기술을 적용하여 노후 하수관 정밀진단이 가능하고, 지반함몰을 관측하여 긴급 보수가 가능한 하수관 자동화 보수로봇 개발
총 연구기간 2018-04-01 ~ 2019-12-31
연구책임자 김광선 당해년도
참여 연구원수		 4명 당해년도
연구비		 정부 : 205,000,000 원
기업 : 137,000,000 원
계 : 342,000,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 8명 총연구비 정부 : 400,000,000 원
기업 : 267,000,000 원
계 : 667,000,000 원
연구기관명 웅진고분자(주)
등록 발간번호 -
ISBN -
* ICT기반 기술을 적용하여 노후 하수관의 파손상태 및 관 외부 동공을 정밀하게 관측하고, 긴급 보수 또는 예방 유지보수를 통해 지반함몰 예방이 가능한 자동화 시공장비 개발
- ICT기반 노후 하수관 정밀진단 및 긴급 보수가 가능한 자동화 시공장비 개발
- 하수관 내부 지장물 제거와 보수가 가능한 일체형 시공장비 개발
- 하수관 보수 위치(누수, 균열) 자동 센싱을 통한 시공 정밀도 향상
- 하수관 보수 공사시 발생할 수 있는 위험 요소를 사전에 감지하는 센서 설치
색인어 한글 하수관 비굴착 지반함몰 긴급보수 정밀진단
영문 Drain Pipes Divided Shield Ground Sinking Immediate Restoration Detailed Diagnosis
최종보고서 2. 최종보고서(웅진고분자).pdf   다운로드

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