| 과제고유번호 |
20DPIW-C153675-02 |
| 연구사업명 |
공공혁신조달연계 무인이동체 및 SW플랫폼 개발 |
| 연구과제명 |
무인비행장치를 활용한 산불 대응체계 기술개발 |
| 연구책임자 |
김영민 |
당해년도
참여 연구원수 |
4명
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당해년도
연구비 |
정부 : 763,000,000 원
기업 : 254,334,000 원
계 : 1,017,334,000 원
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총 연구기간
참여 연구원수 |
22명
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총연구비 |
정부 : 1,591,000,000 원
기업 : 481,764,000 원
계 : 2,072,764,000 원
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| 연구기관명 및 소속부서 |
(주)그리폰다이나믹스 |
| 참여기업명 |
- |
| 참여연구기관명 |
(유한)일신회계법인,(주)그리폰다이나믹스 |
| 등록 발간번호 |
- |
| ISBN |
- |
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고중량 소화탄의 탑재가 가능하고 수요기관 요구사항이 반영된 무인비행장치 기반 산불 대응 체계 기술개발1. 고중량 소화탄 탑재 및 자율 임무수행이 가능한 시스템 개발2. 수요기관 요구사항이 반영된 시스템 개발3. 무인비행장치를 활용한 산불 대응체계 기술개발< ㈜그리폰다이나믹스 >① 공법○ 고중량 산업용 드론 플랫폼 개발 (총 2식) - 고중량 임무장비 및 탑재 시스템 개발 - 비행안정성을 고려한 추력시스템 연구 및 적용 - 고전류 운용 전자장비 개발 - 산림지역에 적합한 캐노피 개발 ② 장비/장치○ 임무 장비개발 - 소화탄 탑재 시스템 - 야간 LED 시스템 - 폴딩암 시스템 개발< 포항공과대학교 >③ 소프트웨어○ 상황인식 및 영상분석 딥러닝 기술 - 열화상카메라 및 카메라 영상을 입력으로 받아 화재 발생 유무 및 발생 위치를 자동 분석할 수 있는 딥러닝 기반 영상처리 기술 개발○ 산림-화재 특화형 드론 주행 보조 기술 - 라이다(3D카메라), 카메라 신호를 받아 장애물 충돌 위험시 경고 시스템 개발 - 충돌 발생 가능 지점으로의 드론 이동 방지 알고리즘 개발○ 센서 고장 시 고장 알림 및 대응 소프트웨어 개발○ 산림-화재 특화형 드론 자율 주행기능 개발 - 원거리 드론 운영 시 라이다(3D카메라) 기반 드론 장애물 회피를 통한 자율주행 시스템 개발< ㈜무지개연구소 >④ 시스템○ 드론의 원격제어와 실시간 영상 처리(전송, 저장)을 위한 하드웨어 및 소프트웨어 환경 구축 - 드론의 핵심 비행제어를 담당하는 비행제어컴퓨터(FCC) 외에 드론 비행데이터, 영상 처리를 위한 고성능의 임베디드 컴퓨터를 적용 - NVIDIA 사의 JETSON TX2 제품을 선정 - 해당 제품과 기존 드론 전장시스템과 연동할 수 있는 하드웨어(데이터/전력 배선) 소프트웨어 환경(디바이스 드라이버)을 구축○ LTE, 5G 통신망을 이용한 실시간 영상 스트리밍 기술을 개발 - 지역(위도, 경도, 고도)에 따른 LTE, 5G 통신 품질 측정 - 통신품질에 따른 영상 전송 규격 제어 알고리즘 개발을 통한 실시간 영상 스트리밍 - 다수의 시스템으로 실시간 영상 중계를 위한 표준 스트리밍 제어 ○ LTE, 5G 통신망 2대 이상의 드론 원격 제어 기술 - IoT 방식의 드론 제어 프로토콜 및 네트워크 시스템 개발 - 지상에서 다수의 드론을 동시에 운용하기 위한 지상제어시스템 UX/UI 기술 개발 < (재)경북IT융합산업기술원 >① 공법○ 현장 상황 스트리밍을 위한 EO 장비 선정 및 탑재 - 드론 촬영용 소형 EO 장비 선정 및 탑재 - 드론 촬영용 소형 TIR 장비 선정 및 탑재 ？온도분해능 (NEDT) 50 mK 이하 ？동작 감지거리 150 m 이상 ？동작 감지범위 45 deg 이상 ？탑재 센서 안정화 시스템 구축○ 충돌회피 기능 장비 탑재 - 드론 충돌 방지용 소형 LIDAR 장비 선정 및 탑재 ？충돌 인지범위 90 deg 이상 ？최소 장애물 크기 2.25 m2 이하 ？최대 장애물 거리 15 m 이상 ？탑재 센서 안정화 시스템 구축③ 소프트웨어○ 다중센서(실화상/열화상/라이다) 데이터 연계 분석 기술 개발 - 3종 이상 센서 데이터 연계를 위한 레이어 기반의 통합적인 데이터 연계 분석 - Integrated Stacking Map을 통한 과학적·직관적 분석 기술 개발○ GIS 기반 산불발생 현황 시각화 시스템 개발 - 실시간 무인항공기 영상 모니터링 및 재난상황 감지, 예측, 통보 상황 시각화 구현 기술 개발 - 실시간 GIS 기반의 재난발생 현황 및 예측 자료 시각화를 통한 재난상황 의사결정지원○ 인공지능 드론 제어를 위한 빅데이터 수집 - 드론을 활용한 1세부 지정 실증 공간 내 산악 지형 빅데이터 수집 ○ 산악지형 3D 비행경로 생성을 위한 고도-GPS 연동 DB SW 구축 - 인공지능 3D 비행경로 생성을 위한 고도-GPS 연동 DB SW 제공○ RF/LTE/5G 전파특성 시뮬레이션 기반 개발 제품 최적화 방안 연구 - 임무반경 내 운용을 위한 드론 통신 전파특성 분석 - 통신단절 극복을 위한 안정성 향상 기술 개발○ 개발된 플랫폼을 바탕으로 무인비행장치 산불 대응 체계 제시 - 국내 환경에 적합한 산악지형 산불 대응 시나리오 기법 개발 - 수요기관 요구사항을 1, 2세부와 논의하여 활용 가능한 유기적 대응 체계 개발
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