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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 19DPIW-C153746-01
연구사업명 공공혁신조달연계 무인이동체 및 SW플랫폼 개발
연구과제명 하천조사 및 모니터링 특화 드론 플랫폼 기반 하천관리 기술 개발
연구책임자 이동섭 당해년도
참여 연구원수		 11명 당해년도
연구비		 정부 : 606,000,000 원
기업 : 213,664,000 원
계 : 819,664,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 30명 총연구비 정부 : 11,054,000,000 원
기업 : 2,281,266,000 원
계 : 13,335,266,000 원
연구기관명 및 소속부서 한국건설기술연구원
참여기업명 -
참여연구기관명 한국건설기술연구원,(유한)일신회계법인
등록 발간번호 -
ISBN -
* 고기능 무인기를 이용한 하천조사 전문 드론 플랫폼 개발을 위한 요소기술 개발과 테스트베드 운영을 통한 기술 검증
- IR/Green Laser 동시 활용 하천 수심측량이 가능한 드론 탑재용 수심 LiDAR 개발
- AI/CV 활용 초분광 등 영상 기반 현장 체감형 하천물리량(수심, 유속, 부유사, 녹조) 준실시간 분석기술 개발
- 현장조건 자율판단형 하천관리 드론 운영플랫폼 개발 및 하천환경 변화 예측 S/W 개발
- 하천조사/관리 최적화 드론 개발
색인어 한글 하천조사 및 관리 하천조사 전문 드론 드론용 수심 LiDAR 초분광영상 기반 계측 드론 운영플랫폼
영문 River survey and management Drone for river survey Specialized LiDAR for drone Hyperspectral image-based measurements Drone operating platform
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