과제고유번호 |
22TBIP-C161876-02 |
연구사업명 |
국토교통기술사업화지원 |
연구과제명 |
0.25㎢의 급변하는 지역에 대한 실시간 UAV 스테레오/열화상 영상 취득 및 1시간이내 딥러닝 변화탐지를 위한 다차원 공간데이터 구축 시스템 개발 |
연구책임자 |
박기석 |
당해년도 참여 연구원수 |
6명
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당해년도 연구비 |
정부 : 370,000,000 원
기업 : 260,000,000 원
계 : 630,000,000 원
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총 연구기간 참여 연구원수 |
15명
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총연구비 |
정부 : 730,000,000 원
기업 : 500,000,000 원
계 : 1,230,000,000 원
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연구기관명 및 소속부서 |
공간정보기술(주) |
참여기업명 |
- |
참여연구기관명 |
공간정보기술(주) |
등록 발간번호 |
- |
ISBN |
- |
○ 1단계(1차년도~2차년도) - 급변화지역 실시간 스테레오/열화상 드론 영상 수집 시스템 개발 - 급변화지역 1시간이내 딥러닝 변화탐지를 위한 다차원 공간데이터 생성 기술 개발 - 다차원 공간데이터 구축 시스템 개발 - 드론(UAV)에 탑재된 스테레오 영상 센서 정밀 조정 기술 개발○ 2단계(3차년도) - 테스트베드 구축 및 현장 시범 적용 - 스테레오 카메라와 시스템 캘리브레이션 매개변수의 정확도 검증
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색인어 |
한글 |
실시간 |
스테레오 이미지 |
변화탐지 |
자율비행 |
인공지능 |
영문 |
Real-time |
Stereo Image |
Change Detection |
Autonomous Flight |
Artificial Intelligence |
관련첨부파일 |
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